로봇 전문기업 뉴로메카가 글로벌 공작기계 3위 기업인 DN솔루션즈와 협업으로 개발한 고정밀 협동로봇 자동화 솔루션을 DIMF서 첫 공개했다.

4일 뉴로메카에 따르면, DIMF는 DN솔루션즈가 1997년부터 2년마다 개최하는 자체 국제공작기계전시회다. 올해는 ‘공작기계 가공 공정 전반을 위한 오토메이션 플랫폼을 주제로 4월 2일부터 5일까지 부산 벡스코(BEXCO)에서 열린다. 

전시회장에는 총 50여 종의 장비와 솔루션이 전시되며, 해외 고객 1000여명을 포함한 5000명 이상이 참관할 것으로 예상된다.

뉴로메카는 이번 전시에서 자사의 대표 협동로봇 누리(NURI), 인디(Indy) 시리즈와 통합 제어기 스텝(STEP)을 기반으로 한 고도화된 자동화 솔루션을 선보였다. 

특히 반도체 및 공작기계 가공 등 고정밀 작업에 적합한 솔루션이라는 점에서 현장 관계자들의 큰 주목을 받았다.

뉴로메카는 협동로봇 누리를 활용한 반도체 링의 자동 적재·배출 솔루션 2종을 시연했다.

각 솔루션은 깨지기 쉬운 링 형태의 쿼츠와 같은 소재을 핸들링하기 위한 특수한 진공 그리퍼 적용과 로봇의 제어에 공작 기계의 축계 제어를 연동해 정밀도를 극대화 해 반도체 제조와 같이 고정밀·고청정이 요구되는 환경에 최적화된 모델로 평가받았다.

기존 협동로봇이 주로 공작물 로딩·언로딩(상하차)에 쓰였다. 이번에는 공작기계의 공구(tool)를 핸들링하는 솔루션을 선보였다. 

협동로봇 ‘인디7 프로’는 공구와 결합된 공구 홀더를 공구 작업대에서 그립해 공구 계측기 (Tool Pressetter) 또는 매거진에 장착하는 작업을 수행한다. 

자율이동로봇(AMR)에 의해 운반되며 변동되는 공구 작업대의 위치를 이미지 인식 기반으로 정밀한 위치 파악과 핸들링을 가능하게 해 기술적 완성도를 높였다. 

이 솔루션은 공구실에서부터 계측 후, 장비에 투입 및 반출되기 까지 공구의 물리적 핸들링과 공구 데이터의 흐름을 추적하여 공구의 관리와 계획, 운영을 자동화 하는 것이 특징이다.

뉴로메카의 통합 제어기 스텝을 DN솔루션즈에 맞게 커스터마이징해 적용한 자동 팔렛 시스템(RPS) 제어 솔루션은, DN솔루션즈의 공작기계 및 주변 장치를 통합 제어해 작업자 인터페이스 효율성과 운용 편의성을 대폭 향상시켰다. 

뉴로메카의 누리 생태계와 연동 가능한 이 시스템은 복수의 장비를 하나의 플랫폼으로 통합 운영할 수 있는스마트 제조 솔루션으로, 다품종 소량생산 환경에서 특히 경쟁력을 갖춘다.

박종훈 뉴로메카 대표는 “기존 협동로봇 시장이 단순 이송·조립 중심이었다면 이제는 정밀성과 유연성을 요구하는 하이엔드 제조 환경으로 빠르게 확장되고 있다”며 “이번 협업은 뉴로메카가 범용 로봇 플랫폼 기업으로 도약하기 위한 전략적 이정표가 될 것”이라고 말했다.